Перейти к основному содержанию

Моделирование и анализ данных
2021. Том 11. № 4. С. 33–48
doi:10.17759/mda.2021110403
ISSN: 2219-3758 / 2311-9454 (online)

Методика расчёта рационального расстояния между робототехническими комплексами в изменяемых условиях обстановки для решения задач охраны

138

Свиридов В.В.

PDF (RUS)
GS
Информация
в Google Scholar

Аннотация

В статье рассматривается методика расчёта рационального расстояния между робототехническими комплексами на рубеже охраны. Предложенные в методике процедура, аналитическая модель и алгоритм решения научной задачи позволяют выделить моменты количественного изменения функциональных возможностей оптико-электронных средств разведки робототехнических комплексов при влиянии факторов внешней среды и нарушителя, которые в дальнейшем регламентируют переход к решению проблемы адаптивного группового управления робототехническими комплексами.

Общая информация

Ключевые слова: робототехнический комплекс, рациональное расстояние, рубеж охраны, недетерминированная динамическая среда, нарушитель

Рубрика издания: Теория управления

Тип материала: научная статья

DOI: https://doi.org/10.17759/mda.2021110403

Для цитаты: Свиридов В.В. Методика расчёта рационального расстояния между робототехническими комплексами в изменяемых условиях обстановки для решения задач охраны // Моделирование и анализ данных. 2021. Том 11. № 4. С. 33–48. DOI: 10.17759/mda.2021110403

Литература

  1. В.В. Кузьмичев, Д.А. Скрипачев. ФЦНВТ и безопасность критически важных объектов. Сборник научных трудов. М.: ФГУП «СНПО «Элерон», 2011. 235 с.
  2. Указ Президента Российской федерации от 10.10.2019 № 490 «О развитии искусственного интеллекта в Российской Федерации».
  3. Указ Президента Российской федерации от 16.12.2015 № 623 «О Национальном центре развития технологий и базовых элементов робототехники».
  4. Каляев И.А., Рубцов И.В. Боевым роботам нужна программа // Национальная оборона. 2012. № 8(77). C. 34–48.
  5. Сердюк П., Слюсар В. Средства связи с наземными роботизированными системами. Современное состояние и перспективы // Электроника. Наука, технология, бизнес. 2014. № 7(00139). С. 66–74.
  6. Хрипунов С.П., Благодарящев И.В., Чиров Д.С. Военная робототехника: современные тренды и векторы развития // Тренды и управление. 2015. № 4. С. 410–422.
  7. Свиридов В.В. Применение робототехнических комплексов охраны и обороны критически важных объектов Ракетных войск стратегического назначения. М.: Военная мысль, 2021. С. 57–64.
  8. Шмелёв О.Б. Метод обоснования рационального состава и построения группировки зенитных ракетных войск на стратегическом направлении // Военная мысль. 2020. Выпуск № 11. 25–32 с.
  9. Валеев М.Г., Ахмеров Е.Н., Ахмеров Д.Е. Основные подходы к обоснованию группировок войск противовоздушной обороны на стратегических направлениях // Военная Мысль. 2015. Выпуск № 9. С. 53–58.
  10. Ворошилов С.В., Кулешов А.В., Перекосов Ю.П. О выборе рационального варианта размещения на местности группировки пво св на основе комплексной модели с использованием цифровой карты // Системи обробки інформації, Выпуск 10 (38), 2004. ISSN 1681–7710.
  11. Деменко М.П., Кулешов О.В,. Перекосов Ю.П. Методичний підхід до оцінки стійкості управління підрозділами ППО СВ // Зб. наук. праць. – Х.:ХВУ. – 2002. – Вип. 3 (41). – С. 14–16.
  12. Кулешов А.В., Онищенко В.Н., Перекосов Ю.П., Евтушенко И.М. Методика оценки эффективности системы ПВО оперативно – тактического уровня на основе комплексной модели реального времени // Зб. наук. праць. – Х.:ХВУ. – 2001. – Вип. 4 (39). – С. 111–114.
  13. Свиридов В.В., Лазарев В.М. Математическая модель оценки функциональных возможностей робототехнических комплексов по противодействию противнику на основе уравнений динамики высокоорганизованного боя / Информатика и системы управления. ISSN 1814–2400, Благовещенск, 2021. С. 23–33.
  14. Пушкарёв Ю.А., Свиридов В.В. Модель оценки качества характеристик робототехнического комплекса для обнаружения нарушителя в лесистой местности // Математическое моделирование и численные методы. МГТУ им. Н.Э.Баумана. 2021.
  15. Шаранов В.В. Наблюдение и видимость / http://vrazvedka.ru/main/learning/vopros-ob/sharo-nov_03.html/, 2009.
  16. Симонян Р.Г., Гришин С.В. Разведка в особых условиях. – М.: Воениздат, 1975. 356 с.

Информация об авторах

Свиридов Виктор Викторович, кандидат технических наук, старший научный сотрудник научно-исследовательского отдела, Филиал ВА РВСН им. Петра Великого, Серпухов, Россия, e-mail: vodiriv@list.ru

Метрики

Просмотров

Всего: 714
В прошлом месяце: 9
В текущем месяце: 9

Скачиваний

Всего: 138
В прошлом месяце: 3
В текущем месяце: 4